단일{0}}축 서보 드라이브와 다{1}}축 드라이브: 포장 기계 라인의 적용 차이점

패키징 라인은 서보 모션 제어가 매 교대마다 유지되는 곳입니다. 플로우 래퍼, 카톤 상자, 필러, 라벨러 또는 팔레타이저는 사이클 시간, 정합 정확도 및 낭비율 -에 따라 살거나 죽습니다. 이 모든 것은 기계의 축이 구동되는 방식으로 추적됩니다. 모션 코어를 지정할 때 패키징 OEM은 반복되는 포크에 직면합니다. 즉, 독립적인 단일{3}}축 서보 드라이브를 배포하거나 실시간 버스 동기화를 통해 다{4}}축 드라이브 시스템을 중심으로 기계를 구축하는 것입니다. 둘 다 합법적입니다. 정답은 얼마나 많은 축이 함께 움직여야 하는지, 동기화가 얼마나 긴밀한지, 수명 동안 라인이 얼마나 바뀔 것으로 예상되는지에 따라 달라집니다.

Zhejiang Tonghang E-Drive Technology Co., Ltd.는 자체 개발한 세 가지{7}}루프 폐쇄-루프 모션 알고리즘과 내장된-버스 지연 보상 로직을 갖춘 완전-고대역폭 서보 컨트롤러 독립 R&D 및 제조에 중점을 두고 있는 국가적 첨단-기술 기업입니다. 포장 장비용 서보 모터 드라이브(TH T3 시리즈)는 하나의 플랫폼({12}} RS485를 갖춘 독립형 드라이브 또는 EtherCAT 실시간-시간 다-축 동기화가 가능한 동일한 드라이브)에서 두 가지 접근 방식을 모두 지원합니다. 이 기사에서는 실제로 포장 라인 성능을 결정하는 차원에서 두 가지 아키텍처를 비교합니다.

그 구별은 학술적인 것이 아닙니다. 패키징은 산업 자동화에서 서보를 가장 많이 사용하는-분야 중 하나이며, 설계 시 선택한 아키텍처에 따라 기계의 속도 상한선, 전환 유연성 및 통합업체의 시운전 노력이 크게 좌우됩니다. 잘못된 호출은 회선이 전혀 사용하지 않는 버스 하드웨어에 과도한 비용을 지출하거나 함께 고정 상태를 유지할 수 없는 축에 고속 래퍼를 묶어두어 -불만족스러운 첫 번째 파일럿 고객 이후에 값비싼 개조를 강요하게 됩니다. 공급업체 기능 목록이 아닌 구체적인 패키징 단계를 중심으로 결정을 구성하면 기계가 실제로 수행해야 하는 작업에 기반을 둔 사양이 유지됩니다.

01 동기화 메커니즘- 단일-축 드라이브는 자체 루프를 닫고 차례로 PLC에서 명령을 받으므로 축 간의 조정은 컨트롤러의 스캔 시간에 따라 결정되며 축 수에 따라 증가하는 밀리초{2}} 수준의 지터를 전달합니다. 다중-축 시스템은 버스에 하드웨어 동기화 시계를 배치하고 마이크로초 단위로 설정점을 교환하여 라인 속도가 빨라지더라도 드리프트 없이 모든 축을 공통 시간축으로 유지합니다.

02 정합 및 컷 정확도- 독립형 축은 다음 이동이 시작되기 전에 이동을 완료하는 고정된 독립 스테이션에 완벽하게 적합합니다. 그러나 연속 웹 프로세스 - 필름 래핑, 로터리 컷오프, 마크-등록 충전 -은 움직이는 대상을 추적하기 위해 나이프나 씰이 필요하며 버스-동기화된 다-축 그룹만이 가속 및 제품 간격 변화를 통해 등록을 유지할 수 있습니다.

03 배선 및 캐비닛 설치 공간- 축당 하나의 드라이브와 하나의 모터 케이블은 개념적으로 간단하고 오류 찾기가 쉽지만{1}}6개 또는 8개의 축에서는 패널이 터미널과 케이블 트레이 풍선으로 채워집니다. 다{3}}축 버스는 이를 드라이브 간에 데이지 체인으로 연결된 단일 공유 케이블-로 축소하여 단자 수, 캐비닛 너비 및 회선 배선 작업을 크게 줄입니다.

04 시운전 및 전환- 단일-축 드라이브를 사용하면 통합업체가 각 축을 자체적으로 조정하고 확인한 다음 팩 크기가 변경될 때마다 다시 실행해야 하는 PLC 코드 - 작업에서 축을 배열합니다. 다-축 컨트롤러는 기계를 한 번 조정한 다음 명명된 레시피로 호출하는 전자 캠 및 기어비로 표현하여 크기 변경을 재시운전이 아닌 매개변수 다운로드로 전환합니다.-

05 장애 처리- 독립형 축은 자체 경보를 발생시키고 로컬에서 중지됩니다. 위험한 동기화 라인에서는 인피드가 계속 실행 중인 상태에서 정지된 나이프가-웹을 막습니다. 다중-축 그룹은 인터록을 공유하고 전체 축 세트에서 조화로운 정지를 실행하여 제품과 메커니즘을 모두 보호합니다.

그만큼포장 장비용 서보 모터 드라이브모든 종류의 포장 기계에 맞게 제작된{0}}완전 디지털 AC 서보 모터 드라이브-입니다. 고급 벡터 제어 기술을 채택하여 초정밀 위치 지정, 빠른 동적 응답 및 빈번한 시작-정지 및 가변 부하 조건에서 안정적인 작동을 실현합니다. 포괄적인 오류 보호 기능과 풍부한 프로그래밍 가능 IO 포트를 갖추고 있어 자동 포장 라인의 안정적인 모션 제어 코어 역할을 하는 충전, 밀봉, 라벨링, 포장 및 절단 포장 장비와 원활하게 일치합니다.-

동일한 T3 플랫폼이 두 모드를 모두 포괄하므로 패키징 OEM은 독립형 RS485 축으로 기계를 시작한 다음 나중에 모터 또는 제어 철학을 변경하지 않고도 높은-동기화 스테이션을 EtherCAT으로 마이그레이션할 수 있습니다. - 단일-축에서 조정된 다{6}}축 모션으로의 낮은-위험 경로입니다.

  제품 살펴보기: 포장 장비용 서보 모터 드라이브 - THSERVO

단일-축이 유리한 경우:

다{0}}축이 도움이 되는 곳:

Zhejiang Tonghang E-Drive Technology Co., Ltd.의 고성능{0}}고성능 정밀 서보 솔루션

Tonghang의 T3A/T3L/T5 시리즈 서보 컨트롤러는 증분형 및 절대형 인코더 서보 모터와 일치하는 200W~7.5kW의 전체 전력 범위를 포괄합니다. 이 제품은 독립적인 3{6}}루프 폐쇄-루프 모션 제어, 10kHz 초{9}}고대역폭 전류 루프, 기본 펄스/방향 및 산업용 버스 호환성, 원클릭 자동 모터 매개변수 식별, 다단계 적응형 진동 억제, 완전한 ISO 9001 및 CE 인증을 특징으로 하며 - 전 세계 30개국 이상의 기계 제조업체에 안정적인 정밀 모션 제어 하드웨어를 공급합니다. OEM/ODM 사용자 정의가 지원됩니다.

단일-축 서보 드라이브가 흐름 래퍼를 처리할 수 있나요?

하나의 스테이션을 실행할 수 있지만 흐름 포장에는 필름 피드, 엔드{0}}밀폐 및 교차 밀봉이 필요합니다. - 동기화는 다-축 EtherCAT 시스템이 빠른 속도로 깨끗한 밀봉을 제공하는 곳입니다.

동항의 패키징 서보 드라이브는 EtherCAT을 지원하나요?

예. EtherCAT 통신은 고속 패키징 애플리케이션에서 실시간-다{2}}축 동기화에 사용할 수 있는 반면, 기본 드라이브는 독립형 축에 RS485를 사용합니다.

패키징 드라이브는 어떤 인코더를 지원합니까?

A/B/Z 차동 출력과 함께 높은 위치 정확도를 위해 17비트 및 23비트 절대 인코더 구성을 모두 지원합니다.

어떤 포장 기계가 호환됩니까?

TH T3 시리즈는 포장기, 상자 포장 기계, 충진 장비, 라벨링 기계, 캡핑 시스템, 팔레타이저 및 픽{1}}및-로봇에 적합합니다.

OEM 맞춤화가 가능한가요?

예. Tonghang은 고객 요구 사항에 따라 OEM 브랜딩, 맞춤형 펌웨어, 통신 구성 및 기술 지원을 제공합니다.