z5mj -150 5 극 쌍 시리즈

고속 급속 롤 도어를위한 서보 제어 시스템

 

Tonghang 산업 빠른 도어 서보 제어 시스템에는 상당한 이점이 있습니다. 고급 서보 드라이브 기술을 사용하고 도어 오프닝 및 마감 속도는 1 - 2.5m/s에 도달하며 이는 기존 시스템보다 30% 이상 높습니다. 높은 - 주파수 사용을 지원하고 하루에 500 회 이상 실행되므로 업무 효율성을 효과적으로 향상시킵니다. 고정밀 위치 제어 기능은 ± 5mm 미만의 위치 오차가 있습니다. 인코더를 사용하면 작동 곡선을 유연하게 조정하여 안정적인 작동을 보장 할 수 있습니다. 또한 모든 방향으로 작동 안전을 보호하기 위해 결함 진단 기능과 결합 된 적외선 센서 및 에어백과 같은 여러 보호 장치가 장착되어 있습니다. 또한 PLC 및 사물 인터넷 플랫폼과 완벽하게 연결하고 여러 터미널을 통해 지능형 제어 및 데이터 관리를 실현하며 여러 작업 모드를 저장하며 여러 시나리오의 요구를 충족시킬 수 있습니다.

Z5MJ-150 시리즈 사양/응용 프로그램 안내서
기술 설명/매개 변수 값
명세서	Z5MJ-150	전원 출력	1.5kW
입력 전압	220V±10%	입력 주파수	50Hz
모터 정격 전류	9.0A	모터 등급 토크 (N · M) (5 극 쌍이있는 모터)	5.4 n · m (1.7 배 과부하 용량)
모터 정격 최대 속도 (RPM) (5 극 쌍이있는 모터)	3000rpm	모터 보호 등급	IP65
표준 전력선/ 인코더 케이블 길이 (M)	3.5m	리미트 스위치 (인코더) (자기 인코더 비트)	2500 라인 광학 절대 엔코더
self - 잠금 방법	전자 기계식 브레이크	주변 온도 (학위)	(-20 ~ 50) 학위
제어 박스 치수 (MM)	362mm (l)*251mm (w)*110mm (h)	모터 크기	정확도는 치수 도면을 참조하십시오
감속기	RV63
제어판 기능
디스플레이 화면	4.3 인치 프로그래밍 가능한 터치 스크린	도어 오프닝/닫기 속도 설정 (RPM)	모터 정격 속도
도어 오프닝/닫기 가속도/감속 설정 (MS)	/	자동 도어 폐쇄 지연 시간 (들)	0-300秒(s)
부분 문 개방 높이 (%)	한계 범위 내에서 사용자 정의 가능한 높이	작업 상태 표시 선택	메인 인터페이스
제어판 확장 기능
언어 디스플레이	중국어 및 영어 중국어 및 영어 (기타 언어 사용자 정의 가능)	조깅 모드	(√)
역사적 결함 조사	(√)	인터페이스 로직 스위칭 (NC/NO)	(√)
모터 포워드/리버스 작동	(√)	저온 anti - 동결 함수	(√)
제어 상자 인터페이스
네트워크 통신 인터페이스	RS485	안전 보호 신호 입력	비상 정지 조치
자동 전체 개방 신호 입력	(√)	부분 오픈 신호 입력	(√)
단일 - 버튼 사이클 제어	(√)	인터록 입력	(√)
프로그래밍 가능한 릴레이 출력	2 세트 (확장 가능)	프로그래밍 가능한 다이오드 출력	2 세트 (확장 가능)
수동/자동 스위칭 입력	터치 스크린 스위칭	비상 정지 입력	(√)
지원되는 제한 유형	Multi -에 -이 내장 된 모터는 절대 인코더를 돌립니다

 

산업 빠른 도어 서보 시스템 제조업체로서 우리는 어떤 솔루션을 제공 할 수 있습니까?

 

높은 정밀도

 

전통적인 서보 제어 시스템은 종종 인코더 정확도 또는 알고리즘 지연이 충분하지 않아 도어 작동에서 누적 오류를 유발하며 편차 및 위치 오프셋과 같은 문제가 발생합니다. 특히 높은 - 주파수 전환 시나리오에서는 정기적 인 종료 및 디버깅이 필요합니다. 우리는 트리플 기술 혁신을 통해 업계 - 선도적 인 업계에 대한 포지셔닝 정확도를 향상 시켰습니다. ​

24 - 비트 절대 인코더가 장착 된 해상도는 피어가 일반적으로 사용하는 16 비트 인코더보다 256 배 높습니다. 모터의 0.001 도의 각도 변화를 실시간으로 포착 할 수 있습니다. 자체 개발 된 "동적 오류 보상 알고리즘"을 사용하면 트랙 마찰 및 온도 변경으로 인한 약간의 편차를 자동으로 수정하여 도어의 위치 오류가 100,000 작업 후에도 ± 1mm ​​이내에 제어되도록합니다.

 

듀얼 폐쇄 - 루프 제어 아키텍처가 채택되고 위치 루프 중복 체크가 현재 루프 및 속도 루프에 따라 추가됩니다. 모터 피드백 신호와 이론적 궤적은 높은 - 속도 칩 (1MHz의 작동 주파수)을 통해 실시간으로 비교됩니다. 간섭이 발생할 때, 수정은 0.1 초 안에 완료 될 수 있으며, "정전 및 위치 손실"의 숨겨진 위험을 완전히 제거 할 수 있습니다. - -은 72 시간 동안 전원이 꺼져 있더라도 도어 위치 메모리 정확도는 100%로 유지되며 전원이 켜진 후에는 재 보정이 필요하지 않습니다. ​

 

안전 보호

 

산업 시나리오에서 안전 사고는 종종 제어 시스템 응답 지연 또는 보호 논리 허점에서 비롯됩니다. "예방 - 모니터링 - 긴급"의 세 가지 링크에서 닫힌 - 루프 보호 시스템을 구축합니다. ​

 

예방 수준에서 시스템에는 AI 동작 예측 모듈에 -이 구축되었습니다. 도어 달리기 속도 및 장애물 이동 궤적 (예 : 인원의 침입 및 차량의 비상 정지)을 분석함으로써 감속 명령은 50ms 전에 트리거되며, 이는 전통적인 적외선 감지의 100ms 응답 속도의 두 배입니다.

 

모니터링 링크는 혁신적으로 멀티 - 센서 퓨전 기술을 채택합니다. 표준 적외선 광전 및 에어백 외에도 새로운 "음파 진동 모니터링"기능이 추가됩니다. 도어 본체가 비정상적인 영향 (예 :화물 긁힘)에 직면하면 진동 주파수의 차이를 즉시 식별하고 보호 도어 정지를 트리거 할 수 있습니다. 그러나 피어 제품은 주로 단일 센서에 의존하며 먼지와 강한 빛으로 쉽게 방해됩니다. ​

 

비상 메커니즘과 관련하여 듀얼 - 채널 독립 브레이크 시스템이 장착되어 있습니다. 메인 브레이크가 실패하면 백업 메커니즘이 0.05 초 이내에 시작하고 제동력이 150n (피어 평균은 80n)에 도달하여 3 - 미터 높이의 도어 바디가 1 미터 떨어지는 거리 내에 완전히 브레이크되도록합니다. EU EN 13241-1 최고 안전 수준 인증을 통과했습니다. ​

 

높은 적응성, 복잡한 장면 문제 해결

 

다른 산업 시나리오마다 빠른 도어에 대한 요구 사항이 다릅니다. 전통적인 제어 시스템은 종종 적응력이 충분하지 않아 "작은 카트를 당기는 큰 말"또는 "큰 카트를 당기는 작은 말"을 당황하게합니다. 모듈 식 설계 및 지능형 적응 알고리즘을 통해 모든 시나리오의 정확한 일치를 달성합니다.

 

Ultra - wide and ultra - 무거운 도어 (8 - meter -} 미터 -} 미터 {50kg/m² 도어 커튼)의 경우, 우리는 "무거운- 듀티 드라이브 모듈"을 개발하여 11kW 하이 터크 서빙 모터를 사용하고 있습니다. 기어 박스 (전송 효율 98%)는 도어 바디가 여전히 1.8m/s의 속도로 작동하는지 확인하여 업계의 동일한 사양 제품보다 40% 빠릅니다. ​

 

저온 (- 30도) 및 고온 (60도)과 같은 극한의 환경에서 시스템은 광범위한 전자 구성 요소와 특수 그리스를 사용하며 운동 온도 상승은 40K 내에 제어됩니다 (산업 평균은 60K). 실패없이 1,000 시간 동안 지속적으로 실행할 수 있으며 콜드 체인 창고, 야금 워크샵 및 기타 시나리오에 완벽하게 적합합니다. ​

 

또한 모든 브랜드의 도어 바디와의 호환성을 지원합니다. "매개 변수 자체 - 학습"기능을 통해 스테인리스 스틸, PVC 및 알루미늄 합금과 같은 다양한 재료의 도어 커튼에 도어 본체의 기계적 구조를 수정하지 않고 설치 및 디버깅 시간이 2 시간으로 단축됩니다 (산업의 평균은 4 시간).

 

지능적인 관리

 

우리는 제어 장비를 제공 할뿐만 아니라 고객이 포괄적 인 비용을 절감 할 수 있도록 "Operation - 유지 보수 - 최적화"의 지능형 관리 생태계를 구축합니다.

 

이 시스템에는 에너지 소비 모니터링 칩에 -이 구축되어 있으며, 이는 모터 파워, 작동 시간 및 기타 데이터를 실시간으로 기록하고 지원 클라우드 플랫폼을 통해 에너지 소비 보고서를 생성 할 수 있습니다. 전통적인 시스템과 비교할 때 전기의 평균 30%를 절약합니다. 하루에 100 개의 도어 오프닝 및 폐쇄를 기준으로 계산 된 단일 문의 연간 전기 요금은 1,200 위안 이상입니다. ​

 

유지 보수 수준에서는 오류 자체 - 진단 시스템이 장착되어 있으며, 이는 모터 과부하 및 인코더 연결이 끊김과 같은 일반적인 결함의 80% 이상을 정확하게 찾아 디스플레이 화면 및 휴대 전화 앱을 통해 유지 보수 지침을 푸시하여 MTTR (Mive Time)에서 15 분 더 압축하여 피어보다 60% 더 짧습니다. ​

다중 - 도어 링키지 시나리오의 경우, 분산 제어 네트워크는 100 문의 동기화 작업을 지원하기 위해 개발되었으며, 50ms 이하의 응답 시간 차이가 50ms 이하의 대규모 물류 공원 및 차량 워크샵의 효율적인 통과 요구를 충족시키는 반면, 동일한 산업의 유사한 시스템은 30 개의 도어 내에서만 지원합니다.

 

서비스 시스템

 

우리는 높은 - 품질 제품이 완벽한 서비스 지원이 필요하다고 굳게 믿고 있습니다. 동료의 "매진 된"모델과 비교하여 전체 수명주기 서비스 시스템을 설정했습니다.

 

7 × 24 시간 기술 응답 : 50 - 개인 전문 기술 팀이 장착되어 있으며 전화 및 비디오 안내를 통해 문제를 신속하게 해결하고 - 비상 상황에서 4 시간 이내에 - 사이트 지원을 제공합니다 (전국의 현명한 도시의 90%를 커버). ​

무료 업그레이드 서비스 : 시스템 소프트웨어는 생명을 위해 무료로 업데이트되며 2 - 3 기능 반복은 매년 (예 : 얼굴 인식 인터페이스 및 에너지 소비 최적화 알고리즘 추가) 제품의 장기 리더십을 보장합니다. ​
맞춤형 솔루션 : 특수 산업 (예 : 제약 청정 워크샵 및 폭발 - 증명 화학 영역)의 경우, 우리는 선택, 설치에서 수락에 이르기까지 맞춤형 서비스를 전체 - 프로세스를 제공하며 300+ 회사에 대한 독점 솔루션을 만들었습니다.