S3A 시리즈

S3A 시리즈 스핀들 서보 드라이브

 

S3A 시리즈 Digital AC Servo Spindle Drive는 Zhejiang Tonghang Electric Drive Technology Co., Ltd.에서 독립적으로 개발 및 제작했으며 국내 수준을 선도하는 AC 서보 스핀들 드라이브 제품입니다. 이 일련의 제품은 탁월한 시스템 성능과 높은 신뢰성을 갖춘 고급 풀 디지털 제어 및 AC 모터 서보 제어 이론을 채택하며 다양한 CNC 공작 기계, 섬유 기계 및 기타 관련 산업 기계의 스핀들 드라이브에 널리 사용됩니다.

범용 서보 드라이브 표준 사양 및 성능 매개 변수

 

모델			S3a-H37	S3a-H55	S3a-H75	S3a-H150	S3a-H220	S3a-H370
입력 전원			3 v AC380V (85%-110%) 50Hz /60Hz ± 1Hz
최대 출력 전류 유효 값 (a)			20	30	42	60	84	113
표준 모터 등급 전력 (KW)			3.7	5.5	7.5	15	22	37
기본 사양	메인 회로 모드		3 - 위상 전체 - 웨이브 정류, IPM SVPWM 인버터 브리지
	피드백 모드		증분 엔코더 1024p/rev, 2500p/Rev, Resolver, sine - 코사인 엔코더
	작업 모드		S3A : 매뉴얼, 조그, 자체 - 실행, 속도, 위치, 속도/위치
	커뮤니케이션 모드		RS485
속도 제어 방법	성능	속도 범위	1-30000r/분 최대 출력 주파수 1khz (속도 폐쇄 루프 제어)
		속도 비율	1 : 30000 상수 전력 속도 범위> 4 : 1 (1500r/min-6000r/min의 표준 모터 속도 범위에 해당)
		꾸준한 속도 정확도	부하 변화율이 0-100% 인 경우 속도 변화율 <(정격 속도의 0.1%)
	속도 명령 입력	아날로그 속도 명령 전압 범위	DC 0-10V + 전방 및 리버스 신호 + 활성화 신호; dc-10v -+10 v + 신호;
		속도 명령 전자 기어 기능	아날로그 명령 곱셈 계수 : -32767 ~ 32767; 아날로그 명령 부서 계수 : 1 ~ 32767;
위치 제어 방법	위치 명령 입력 펄스 유형		pulse + 방향; CCW 펄스/CW 펄스; ③ a/b 2 - 위상 직교 펄스;
	위치 명령 전자 기어 기능		위치 명령 곱셈 계수 : 1 ~ 32767; 위치 명령 분할 계수 : 1 ~ 32767;
입력 출력 신호 기본 기능	위치 피드백 신호 출력		모터 인코더 또는 스핀들 인코더 신호 1 : 1 출력, A/B/Z 차동 신호, 라인 드라이버 출력
	상태 신호 출력		스핀들 준비, 제로 속도 출력, 위치/속도 도달, 알람 출력, 준 정지 완료
	제어 신호 입력		메인 스핀들 활성화, CCW 전방 회전 신호, CW 역 회전 신호, 알람 지우기, 메인 스핀들 준 정지, 속도/위치 스위칭
기본 기능	재생 에너지 처리 기능		운전자는 재생 에너지 처리 회로 및 외부 재생 저항에 내장 된 -가 장착되어 있습니다.
	수술 기능		4 개의 버튼을 선택하려면 상태 표시, 매개 변수 설정, 운영 관리, 기능 작동 등
	모니터링 기능		5 자리 LED 디지털 디스플레이, 속도, 토크, 속도 명령, 위치 편차, 위치,로드 전류, 출력 전압, IO 상태, 제어 모드, 명령 펄스 주파수, 경보 코드 등을 표시 할 수 있습니다.
	보호 기능		과전압, 저전압, 과전류, 과부하, 과도한, 위치 편차, 준 정지 경보, 위치 편차, 브레이크 이상, 인코더 이상 등
	내부 속도 명령 기능		다중 속도 명령 사전 - 내부적으로 설정된 설정을 선택할 수 있습니다
	스핀들 정지 기능		직접 준 정지, 유연한 준 정지 방향 및 위치를 사용하여 높은 - 속도 작동을 지원합니다.
	견고한 태핑 기능		좌표 축의 보간 제어, 강성 태핑 및 스레드 절단과 같은 완전한 기능에 참여할 수 있습니다.
	피드 서보 기능		최적화 된 제어 알고리즘은 스핀들이 서보 축의 모든 기능을 가질 수 있도록합니다.

 

S3A 시리즈 스핀들 드라이브 외부 치수 (MM)

 

드라이버 크기 1 (모델 S3A - H37 : 3.7kW)

그림 1 S3A - H37 스핀들 드라이브 (단위 : MM)의 치수 다이어그램

드라이버 크기 2 (모델 S3A - H55 : 5.5kw/s3a - H75 : 7.5kw)

그림 2 S3A - H55/S3-H75 스핀들 드라이브 (Unit : MM)의 치수 다이어그램

 

S3A 시리즈 스핀들 드라이브 배선 다이어그램

배선도 제어

 

서보 드라이브 포트 소개

 

이름	말단 기호	자세한 설명
주요 회로 전원 공급 장치	R,S,T	외부 AC 전원 공급 장치를 연결하십시오 : 3 - 위상 AC380V (85%~ 110%) 50/60Hz
제동 저항기 터미널	P, BK	내부 제동 저항과 병렬로 외부 제동 저항을 사용할 때는 운전자를 태워 버리지 않도록 저항과 힘을 선택하는 데주의를 기울이십시오.
모터 연결 터미널	U	모터 U - 위상 전원 공급 장치에 출력
	V	모터 V - 위상 전원 공급 장치에 출력
	W	모터 w - 위상 전원 공급 장치에 출력
지상 터미널	Ⓔ	모터 케이싱의 접지 터미널
	ⓔ 또는 PE	운전자 접지 터미널

 

제어 회로 터미널

 

유형	이름	기능	자세한 설명
외부 24V 제어 전원 공급 장치	com+	DC24V 제어 전원 출력 터미널	입력 단자에서의 전원 공급의 양극은 입력 단자 DC12 ~ 24V에서 OptoCoupler를 구동하는데 사용되며, 현재는 100mA보다 크다.
	com	제어 전원 공급 장치 0V 터미널	입력 터미널의 전원 접지
제어 신호 입력 (프로그램 가능)	di1 (아들)	입력을 활성화합니다	di 1 - di8 디지털 입력 함수는 모두 프로그래밍 가능합니다. 이 테이블에 표시된 예제는 공장 기본 구성이며, 드라이버 소프트웨어 매개 변수로 유연하게 구성 할 수 있으며 CNC 시스템 PLC, 모션 컨트롤러 등과 같은 다양한 유형의 상단 컴퓨터에 적응할 수 있습니다.
	DI2 (CSMODE)	속도/ 위치 제어 모드 사이의 전환
	DI3 (CCW)	양수 회전 허용/활성화
	DI4 (CW)	리버스 허용/활성화
	DI5 (SPTO)	스핀들 준 정지
	DI6 (SP1)	다중 속도 선택 1
	DI7 (SP2)	다중 속도 선택 2
	DI8 (SP3)	다중 속도 옵션 3
제어 신호 출력 (프로그램 가능)	do1 (rdy)	스핀들이 준비되었습니다	모두 1 - DO5 DO5 디지털 출력 기능은 프로그래밍 가능 하며이 표에 표시된 예제는 공장 기본 구성입니다. 드라이버 소프트웨어 매개 변수에 의해 유연하게 구성 될 수 있으며 CNC 시스템 PLC, 모션 컨트롤러 등과 같은 다양한 유형의 상단 컴퓨터에 적응할 수 있습니다.
	DO2 (ALM)	경보
	DO3 (ZSP)	제로 속도 도착
	DO4 (ASP)	속도가 도착했습니다
	do5 (핀)	스핀들이 정확하게 멈췄습니다
	do6 (cs_fin)	속도/위치 스위치가 완료되었습니다
아날로그 명령 입력	AS+	명령 입력을 긍정적으로 시뮬레이션하십시오	상단 컴퓨터의 아날로그 명령 출력과의 긍정적 인 연결
	as -	명령 입력을 시뮬레이션하십시오	상단 컴퓨터의 아날로그 명령 출력에 대한 부정적인 연결
	GNDA	아날로그 신호 접지	상단 컴퓨터의 아날로그 신호 접지에 연결
펄스 수량 명령 입력	펄스+	명령 펄스 플러스 입력	외부 명령 펄스 입력 터미널. 참고 : 펄스 입력 모드는 매개 변수 P035에 의해 설정되며 세 가지 유형의 펄스 입력 모드를 지원합니다.
	펄스 -
	사인+	명령 펄스 부호 입력	◆ P 035=0 : 명령 펄스 - 방향 모드 (기본 상태); ◆ P 035=1 : CCW/CW 명령 펄스 모드; ◆ P 035=2 : 직교 펄스 모드.
	서명 -
인코더 출력 신호 (상단 컴퓨터로 보냈습니다)	OA+ / OA -	인코더 A - 위상 신호 출력	◆ 엔코더 ABZ 신호 차동 구동 출력 (26LS31 출력, RS422에 해당); ◆ 비 분리 출력 (비 절연).
	OB+ / OB -	인코더 b - 위상 신호 출력
	OZ+ / OZ -	인코더 z - 위상 신호 출력
	CZ	인코더 z - 위상 수집기 전극 개방 회로 출력	◆ 엔코더의 z - 위상 신호는 오픈 컬렉터에 의해 출력됩니다. 인코더의 z {- 위상 신호가 나타나면 (출력 전도) 출력을 출력하고 그렇지 않으면 출력 (출력 컷오프); ◆ 비 분리 출력 (비 절연);
인코더 입력 신호 (스핀들 모터에서)	A+/A-	인코더 A - 위상 신호 입력	스핀들 모터의 신호 입력 단자는 다른 유형의 인코더 신호에 대해 다른 정의를 갖습니다. 표는 광전 인코더를 보여주고 후속 제품은 광전자 인코더, 로터리 인코더, 사인 코사인 엔코더 및 절대 값 인코더를 지원합니다.
	B+/B-	인코더 b - 위상 신호 입력
	Z+/Z-	인코더 z - 위상 신호 입력
	5V/GNDD	인코더 5V 전원/접지
지상 터미널	PE / FG	차폐 된 와이어 보호 접지	신호 케이블의 차폐 와이어에 연결하십시오

 

드라이버 액세서리 (제동 저항)

 

권장 선택 가능한 포 브레이킹 저항
드라이브 모델	최대 제동 전류	제동 저항 저항 값	제동 저항력	제동 저항기에 내장 -가 장착되어 있습니까?
s3a - H37 (3.7kw 25a 모듈)	20A	50Ω보다 크거나 동일합니다	1500W보다 크거나 동일합니다	아니요
s3a - H55 (5.5kw 50a 모듈)	20A	50Ω보다 크거나 동일합니다	1500W보다 크거나 동일합니다	아니요
S3A - H75 (7.5kw 75A 모듈)	35A	30Ω보다 크거나 동일합니다	2000W보다 크거나 동일합니다	아니요
s3a - H150 (15kw 100a 모듈)	35A	27Ω보다 크거나 동일합니다	2500W보다 크거나 동일합니다	아니요
s3a - H220 (22kw 150a 모듈)	50A	15 대 이상	3000W보다 크거나 동일합니다	아니요