포장 라인은 범용 드라이브가 결코 최적화할 수 없는 작업을 수행하도록 서보 시스템에 요청합니다.- 직물 와인더 또는 소형 CNC 라우터를 실행하는 동일한 모터 및 드라이브는 포장 기계에서 미크론 단위로 필름 장력을 유지하고, 날아다니는 웹의 등록 표시를 따르고, 원점 복귀 없이 전원 블립에서 복구하고, 따뜻하고 전기적으로 소음이 많은 작업장에서 하루 3교대로 작동하도록 요청받습니다. "일반 자동화에 적합함"과 "패키징을 위해 탄생함" 사이의 격차는일반 산업용 서보 드라이브그리고포장기 전용 서보 모터 AC 드라이브. 이 기사에서는 Tonghang의 T3 범용-목적 플랫폼과 T5a 패키징-중심 플랫폼을 사용하여 적응성 균형을 명확하게 만들어-기계 제조업체가 진열대에 있는 드라이브가 아닌 앞에 있는 라인에 적합한 드라이브를 선택할 수 있습니다.
Zhejiang Tonghang E-Drive Technology Co., Ltd.완전-디지털 고대역폭-서보 컨트롤러 R&D 및 제조에 주력하는 국립 첨단 기술 기업입니다. T3/T3A/T3L 시리즈는 일반 산업용 AC 서보 플랫폼으로 200W ~ 7.5kW를 커버하며, T5a 시리즈는 포장 라인의 모션 패턴, 배선 현실 및 가동 시간 요구 사항에 맞게 특별히 설계된 동양의 전용 패키징 서보로 포지셔닝됩니다. 두 플랫폼 모두 Tonghang의 3개{11}}루프 폐쇄-루프 모션 알고리즘을 공유하지만 튜닝, 펌웨어 및 I/O는 매우 다른 시스템에 최적화되어 있습니다.
패키징 서보 드라이브에 대한 "적응성"의 의미
포장 라인에서 "적응성"은 모호한 마케팅 단어가 아닙니다. 4가지 특정 스트레스 요인이 나타날 때 드라이브가 계속 작동하는 능력입니다.
- 첫 번째 스트레스 요인은필름 장력 변화: 드라이브는 낮은 속도에서 토크를 유지해야 합니다.-대부분의 일반 드라이브에는 백 길이가 일관되지 않는 토크 리플이 있습니다.
- 두 번째는등록 추적: 색상 표시 또는 인쇄 표시가 센서 아래에서 라인 속도로 이동하고 절단 또는 밀봉 축이 이를 실시간으로 추적해야 합니다.
- 세 번째는다시 시작 동작: 필름 걸림이 해결되거나 전원 신호가 전달되면 수동 원점 복귀 주기 없이 드라이브가 올바른 위치에서 재개되어야 합니다.
- 네 번째는작업장 환경: VFD, 히터 및 스위칭 솔레노이드는 DC 버스에 고주파 노이즈를 발생시키며, 실러가 작동할 때마다 재부팅되는 드라이브는 라인 처리량을 희생시키는 드라이브입니다.
일반 산업용 AC 서보 드라이브는 일반적으로 이들 중 하나 또는 두 개를 다룰 수 있습니다. 인코더 읽기 경로부터 I/O 맵까지 전용 패키징 서보가 설계되어 이 네 가지를 동시에 처리합니다. 다음 두 섹션에서는 Tonghang의 T3 및 T5a 플랫폼에서 이것이 무엇을 의미하는지 살펴봅니다.
일반 산업용 서보 드라이브: T3 플랫폼
동항의 T3 시리즈는 0.75kW에서 최대 7.5kW까지 사용 가능한 범용 산업용 서보 플랫폼입니다. 벡터 제어 기능을 갖춘 32-비트 DSP를 중심으로 구축된 이 제품은 CNC 라우터, 포장 장비, 자동화 조립 라인 및 섬유 기계 전반에 걸쳐 안정적인 위치, 속도 및 토크 제어를 제공합니다. 프레임에 따라 단상/3상- 220V AC 또는 3상 380V AC를 지원하고 모든 표준 PLC 또는 모션 컨트롤러로부터 펄스/방향 명령을 받아들입니다. RS485는 표준으로 제공되며 CANopen 및 EtherCAT을 옵션으로 사용할 수 있습니다.
| 목 | 사양 |
|---|---|
| 모델 시리즈 | T3 / T3A / T3L 일반 산업용 AC 서보 드라이브 |
| 전력 범위 | 0.75kW – 7.5kW |
| 입력 전압 | 단상/3상 220V AC(220V급) 또는 3-상 380V AC(380V급), -15% ~ +10% |
| 제어 모드 | 위치, 속도, 토크(및 복합 모드) |
| 제어 코어 | 벡터 제어 기능이 있는 32비트 DSP |
| 의사소통 | 펄스 + RS485 표준; CANopen / EtherCAT 옵션 |
| 인코더 피드백 | 모터 페어링에 따라 증분 또는 절대(17/23비트) |
| 보호 세트 | 과전압, 저전압, 과전류, 과부하, 과열, 엔코더 결함 |
| 일반적인 사용 | 소형 CNC, 라벨링, 조명 조립, 섬유, 일반 자동화 |
주유소, 캐핑 터릿 또는 간단한 인덱싱 컨베이어를 제작하는 포장 OEM의 경우 - 즉, 움직이는 웹에 고정될 필요가 없는 축 - T3 일반 드라이브는 합리적이고 비용 효율적인 선택입니다-. 동일한 T3는 직물 라인, 라벨링 라인 및 소형 CNC도 다루므로 하나의 플랫폼과 하나의 예비-부품 목록이 제조업체 포트폴리오의 여러 기계에 서비스를 제공할 수 있습니다.
적응력 강도:광범위한 기계 적용 범위, 낮은 진입 비용, 혼합된-제품 제작자를 위한 단일 플랫폼입니다.
적응성 한계:마크 등록이 포함된 연속 웹 프로세스에서 T3는 라인을 유지하지만 가장 깔끔한 등록이나 가장 짧은 재시작 시간에 맞춰 조정되지는 않습니다.
포장기 전용 서보 모터 AC 드라이브: T5a 플랫폼
T5a는 동항의 전용 패키징 서보입니다. 이는 완전한-디지털 제어 및 AC 벡터 제어 기능을 갖춘 고성능 ARM 칩을 기반으로 구축된 절대값-AC 서보 드라이브로, 봉지 제조, 충진, 밀봉, 고정 길이 절단 및 라벨 추적과 같은 포장의 특정 운동학을 위해 설계되었습니다. T5a는 17-비트 또는 23-비트 멀티{12}}절대형 인코더와 쌍을 이루므로 필름 걸림, 가드 정지 또는 전압 저하 후 전원이 다시 들어오는 순간 드라이브는 축의 위치를 이미 알고 있습니다. 원점 복귀 주기도 없고, 스크랩 백도 없고, 다음 등록 표시가 통과될 때까지 기다리지 않습니다.
| 목 | 사양 |
|---|---|
| 모델 시리즈 | T5a 절대값 서보 - 포장기용 전용 서보 모터 AC 드라이브 |
| 전원공급장치(L20/L30/L40/L50) | 단상- 220VAC -15% ~ +10%, 50/60Hz |
| 전원 공급 장치(H25/H50/H75) | 3상-380VAC -15% ~ +10%, 50/60Hz |
| 제어 모드 | 위치, 속도, 토크, 위치/속도, 속도/토크, 위치/토크 |
| 제어 코어 | 완전한-디지털 AC 벡터 제어 기능을 갖춘 ARM 칩 |
| 인코더 피드백 | 17/23-비트 다회전 절대값 엔코더(RS485 절대값 읽기) |
| 디지털 I/O | 프로그래밍 가능한 광학 절연 입력 8개, 프로그래밍 가능한 광학 절연 출력 4개 |
| 위치 명령 | 펄스 + 기호/정방향-역방향 펄스/구적, 500kHz 차동 이하 또는 200kHz 이하 단일{4}}종단 |
| 의사소통 | RS485 절대값 표준; CANopen / EtherCAT / PROFINET 옵션 |
| 속도 주파수 응답 | 1.6kHz 이상 |
| 속도 변동 | ±0.03%(부하 0~100%); ±0.02% (공급 -15% ~ +10%) |
| 보호 | 과-속도, 과{1}}전압, 과-전류, 과부하, 브레이크 이상, 엔코더 이상, 위치 오류, 명령 과-주파수 |
| 작업장 경화 | 완전 밀봉된 하드웨어, 산업용 -간섭 방지 설계로 연중무휴 포장-바닥 작업 가능 |
| 일반적인 사용 | 수직 형태 충진 밀봉, 수평 유동 랩, 라벨링, 슬리팅, 백-당김 및 밀봉, 등록 절단 |
세 개의 숫자가 이야기를 말해줍니다. 1.6kHz 이상의 속도 주파수 응답은 일반적인 T3-급 드라이브 대역폭의 대략 두 배입니다. 이는 등록 축이 가속 시 표시를 추적하는 데 필요한 것입니다. 0~100% 부하에서 ±0.03%의 속도 변동은 이동 후에도 필름 장력과 백 길이를 일관되게 유지하는 것입니다. 그리고 절대 인코더 읽기 경로는 상대 인코더 드라이브에서 다시 시작할 때마다 3~10초의 처리량을 잃을 수 있는 원점 복귀 주기를 제거하는 것입니다. - 이 수치는 고속 래퍼에서 실제 비용에 추가됩니다.
T5a는 포장용으로 특별히 제작되었기 때문에{1}}I/O 맵도 포장 기계의 실제 배선 방식과 일치합니다. 8개의 절연 입력은 추가 신호 조절 없이 컬러 마크 센서, 필름{4}}엔드 스위치, 가드 인터록 및 PLC 출력에서 24V 신호를 수신합니다. 4개의 절연 출력은 실러 히터, 브레이크 릴레이 및 스택{6}}표시등을 직접 구동합니다. T5a는 또한 요청 시 CANopen, EtherCAT 및 PROFINET을 지원하므로 별도의 게이트웨이 없이 비전 시스템 및 원격 HMI와 함께 스마트 공장 라인에 장착됩니다.
비교표: 일반 VS 전용
| 평가 차원 | 일반 산업용 서보 드라이브 (T3) | 전용 패키징 서보 드라이브(T5a) |
|---|---|---|
| 1차 최적화 대상 | 광범위한 산업 자동화 - CNC, 조립, 섬유, 경량 포장 | 포장 라인 - FFS, 플로우 랩, 라벨링, 슬리팅, 등록 절단 |
| 제어 코어 | 32비트 DSP, 벡터 제어 | 고성능-ARM, 완전-디지털 AC 벡터 제어 |
| 속도 주파수 응답 | ~800Hz급 | 1.6kHz 이상 |
| 인코더 | 증분 또는 절대(모터 선택에 따라) | 17/23-비트 다중-절대 회전, RS485 절대값 읽기 |
| 정전 후 다시 시작 | 원점 복귀 필요 | 원점 복귀 없음 - 절대 위치에서 재개 |
| 속도 변동 | 부하-의존적, 보통 | ±0.03%(0~100% 부하), ±0.02%(공급 변동) |
| 표준 I/O | 범용-용 디지털 I/O | 8개의 절연 입력, 4개의 절연 출력, 패키징 센서 배선에 맞게 조정됨 |
| 의사소통 | RS485 + 펄스, CANopen/EtherCAT 옵션 | RS485 절대-값 표준, CANopen/EtherCAT/PROFINET 옵션 |
| 작업장 경화 | 표준 산업 | 완전 밀봉, 산업용 -간섭 방지, 연중무휴 포장-바닥 등급 |
| 입장 비용 | 낮추다 | 높음(특수 튜닝 및 절대 엔코더) |
| 최적의-맞춤 기계 | 혼합된-제품 빌더, 비-웹 스테이션 | 지속적인-웹 패키징, 고속-래퍼, 등록-중요 라인 |
결정 프레임워크: 전용 드라이브로 업그레이드해야 하는 시기
기계 제조업체는 "일반 또는 전용" 질문에 5단계로 답할 수 있습니다.
축을 프로세스에 매핑합니다. 독립 스테이션(충전, 캡핑, 간단한 컨베이어 인덱싱)은 T3 일반 드라이브에서 괜찮습니다. 연속-웹 축(필름 공급, 등록 절단, 최종-밀봉, 교차-밀봉, 라벨 추적)은 T5a 전용 패키징 서보에 속합니다.
등록 예산을 확인하세요. 절단 또는 밀봉 축이 라인 속도에서 ±0.5mm 이내로 움직이는 웹의 표시를 추적해야 하는 경우 T3의 대역폭은 해당 축을 T5a로 이동하는 제한 요소입니다.-
재시작 비용을 감사합니다. 교대당 평균 재시작 횟수에 상대-인코더 드라이브의 원점 복귀에 손실된 시간(초)을 곱합니다. 라인이 원점 복귀를 위해 교대당 몇 분 이상 시간을 잃으면 앱솔루트-인코더 T5a가 그 비용을 지불합니다.
I/O 목록을 감사합니다. 배선 다이어그램이 컬러-마크 센서, 필름-엔드 스위치 및 실러 트리거로 가득 차 있는 경우 T5a의 8-입력/4아웃 격리 I/O는 신호 조절 보드를 제거하고 캐비닛 비용을 줄여줍니다.
라인의 예상 수명을 살펴보십시오. 3교대로 운영되는 연중무휴 포장 라인은 ±0.03%의 추가 속도 안정성과 T5a의 밀봉된-간섭 방지 하드웨어를 매일 사용합니다. 1-교대 포장 셀에서는 차이를 전혀 느낄 수 없습니다.
실제로 혼합형-제품 제조업체에 대한 가장 현명한 대답은 다음 두 가지를 모두 비축하는 것입니다. 보조 스테이션용 T3,-중요하지 않은 스테이션용; 웹-처리 및 등록-중요 스테이션용 T5a입니다. 둘 다 동일한 튜닝 GUI와 동일한 배선 철학을 가진 Tonghang에서 제공되므로 통합자는 하나의 생태계만 학습합니다.
동양이 양면을 커버하는 방법
동항의 제품 라인은 동일한 엔지니어링 팀이 하나의 카탈로그에서 T3 일반 드라이브와 T5a 전용 패키징 서보를 견적할 수 있도록 구성되었습니다. T3A/T3L/T3x-L20 시리즈와 0.75kW 및 2kW 단축 드라이브는 일반 자동화를 담당하는 반면, T5a는 특정 프로젝트 패키징을 위해 동일한 지원 스택에 위치합니다. 즉, 한 라인에 두 가지 세계가 모두 필요한 건설업체는 하나의 공급업체, 하나의 시운전 도구, 하나의 보증 경로 및 하나의 예비 부품 세트를 얻게 됩니다. OEM/ODM 고객을 위해 Tonghang은 요청 시 매개변수 튜닝, 맞춤 펌웨어 빌드 및 버스{15}}프로토콜 구성도 제공합니다.
FAQ
예 - 채우기, 캡핑, 간단한 인덱싱 컨베이어 및 독립형 라벨링과 같은 비-웹 스테이션의 경우 T3 일반 산업용 AC 서보 드라이브는 낮은 진입 비용으로 건축업자에게 필요한 모든 성능을 제공합니다. 전용 드라이브의 경우는 웹-처리 및 등록-핵심 축에 적용됩니다.
포장기 전용 서보 모터 AC 드라이브가 일반 드라이브와 다른 점은 무엇입니까?
T5a는 패키징의 운동학에 맞게 조정되었습니다. 1.6kHz 이상의 속도 주파수 응답, 최대 부하 시 ±0.03% 속도 안정성, 17/23-비트 다중-회전 절대 인코더 피드백(전원 블립 후 원점 복귀 없음), 컬러 마크 센서, 실러 트리거 및 스택 조명용으로 연결된 I/O 맵(8개의 격리된 입력, 4개의 격리된 출력). 일반 드라이브는 특별히 이러한 작업을 위한 것이 아니라 광범위한 산업 자동화를 위해 제작되었습니다.
T5a 패키징 드라이브가 기존 PLC와 작동합니까?
예. T5a는 모든 PLC로부터 표준 펄스 + 방향/직각 위상 명령을 수용하고 기본적으로 RS485 절대값-값 통신을 지원합니다. CANopen, EtherCAT 및 PROFINET은 주요 PLC 브랜드와의 스마트{6}}공장 통합을 위한 맞춤형 옵션으로 제공됩니다.
나중에 T3 일반 드라이브에서 T5a 전용 드라이브로 축을 마이그레이션할 수 있나요?
예. 두 플랫폼 모두 동일한 Tonghang 튜닝 도구와 동일한 엔코더 제품군(증분 또는 절대)을 사용합니다. 통합자는 먼저 웹에서 T5a를 단계적으로 처리하고{3}} 제어 철학을 다시 작성하지 않고도 보조 스테이션에 T3를 그대로 둘 수 있습니다.
동항에서는 포장업체를 위한 OEM/ODM 튜닝 서비스를 제공합니까?
예. Tonghang은 OEM 고객을 위한 매개변수 튜닝, 맞춤형 펌웨어, 브랜드 하드웨어 및 버스{1}}프로토콜 구성을 제공하며 초기 크기 조정부터 현장 시운전까지 엔지니어링 지원을 제공합니다.-
일치하는 드라이브 구성 가져오기
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