오늘날의 산업 자동화 환경에서 서보 시스템은 공작 기계, 로봇 조작기, 포장 기계, 다이커팅 기계, 이송 시스템 등{0}}다양한 응용 분야에서 표준 모터를 완전히 대체했습니다.
이 분야에서 서보 시스템에 대한 숙련도가 부족하다는 것은 본질적으로 전기 공학 분야에서 "절반의 기술"만을 보유하고 있는 것과 같습니다. 그러나 많은 기술자들은 서보 시스템을 접하는 순간 여전히 당황합니다. 엄청난 양의 배선과 조밀한 터미널 블록에 겁을 먹고, 알람 코드를 해석하는 데 어려움을 겪으며, 시스템을 실행하려고 하는 순간 진동이나 스텝 손실과 같은 문제에 직면합니다.
오늘 기사에서는 추상적인 이론은 생략하고 잡설은 생략하겠습니다. 대신 시스템 배선 방법, 매개변수 구성 방법, 경보 문제 해결 방법 등 실제적인 필수 사항에만 엄격하게 초점을 맞춥니다. 우리는 Mitsubishi, Panasonic, Delta, Inovance, Hecuan과 같은-주요 브랜드에 적용할 수 있는 보편적인 접근 방식을 개괄적으로 설명하여, 읽기를 마치면 즉시 작업에 착수할 수 있게 될 것입니다.
먼저 이것을 이해하십시오: 서보 시스템은 단 4개의 구성 요소로 구성됩니다.
서보 시스템이 아무리 복잡해 보일지라도 분해하면 서보 드라이브, 서보 모터, 엔코더 케이블, 전원/제어 케이블의 네 가지 요소로만 구성됩니다. 다음 경험 법칙을 기억하십시오. 고-전압 전력이 모터를 구동합니다. 저-전압 신호가 제어를 처리합니다. 인코더 신호는 별도로 실행됩니다.{3}}절대 함께 혼합하지 마세요.
표준 서보 배선(온라인에서 가장 보편적인 방법-장치 손상을 방지하려면 이 방법을 따르십시오)
고{0}}전압 섹션(전원 공급 장치)
- L1, L2, L3 → 3-상 380V 전원 공급 장치에 연결합니다(저전력 장치는 단상 220V를 사용할 수도 있음).
- U, V, W → 서보 모터의 3상- 리드에 연결합니다.
- 접지(PE) → 연결해야 합니다. 그렇지 않으면 심각한 전기적 소음이 발생하고 오류 경보가 자주 발생합니다.
⚠️ 중요 사항: U, V, W 단자는 순서에 관계없이 연결할 수 있습니다. 모터 회전 방향이 반대인 경우 간단히 두 위상을 교환하면 됩니다.-이렇게 하면 서보 드라이브가 절대 소진되지 *않습니다*!
제어 섹션(가장 일반적으로 사용되는 6개 전선)
모든 브랜드의 서보 드라이브의 경우 절대 코어는 다음 6개의 단자로 구성됩니다.
- SON / SRV → 서보 활성화(ON=서보 전원이 켜져 있고 작동/클램핑됨)
- STOP / ALM-R → 알람 재설정
- P-OT / N-OT → 양수/음수 한도(Normal Closed)
- COM → 공통단자(보통 0V에 연결)
범용 제어 논리:
- 활성 낮음: COM이 +24V에 연결됩니다. 신호가 0V에 연결됨
- 활성 높음: COM이 0V에 연결됩니다. 신호는 +24V에 연결됩니다.
- 현장 배선 구성의 90%: COM=+24V; 입력 신호=0V에서 활성
인코더 케이블(전원이 켜져 있는 동안 연결하거나 연결을 끊지 마십시오)
기능: 위치 및 속도 신호만 전송합니다. 차폐 케이블이어야 하고 별도로 배선해야 하며 전원 케이블과 멀리 떨어져 있어야 합니다. 시스템 전원이 켜져 있는 동안 케이블을 연결하거나 분리하는 것은 절대 금지되어 있습니다. 그렇게 하면 인코더가 즉시 소진됩니다.
서보 제어 모드: 3가지 유형(잘못된 선택으로 인해 진동이 발생함)
위치 모드(가장 일반적으로 사용됨)
펄스-및-방향 제어: PLC는 펄스를 발행하고 서보 모터는 특정 변위를 실행합니다.
응용 분야: 위치 지정, 절단, 이송 작업, 로봇 조작기.
속도 모드
아날로그 신호를 통한 속도 제어: 0~10V 아날로그 입력을 사용하여 조절됩니다.
응용 프로그램: 감기, 풀기, 동기화.
토크 모드
힘/토크 제어: 출력 힘을 조절합니다.
응용 분야: 장력 제어, 코일 권선 기계.
장비의 90%=위치 모드(펄스 제어)
초보자를 위한 5가지 필수 매개변수(설정하면 실행됩니다)
브랜드에 관계없이 이 5가지 매개변수를 올바르게 구성하면 기본적으로 작동하게 됩니다.
- 제어 모드: 위치 모드/펄스 모드
- 전자 기어비: 단일 펄스당 이동 거리를 결정합니다.
- 가속 시간: 100~300ms(너무 낮게 설정하지 마십시오. 그렇지 않으면 진동이 발생합니다).
- 감속 시간: 100~300ms
- 관성비/강성: 낮은 기본 설정으로 시작합니다. 진동이 없으면 점차적으로 증가시킵니다.
상위 8개 높은-주파수 서보 경보(현장 수리를 위한 문제 해결 가이드-)
과부하 경보(ALM/OLC)
모터가 정지되었거나 부하가 과도합니다. 손상된 베어링 또는 기계적 방해; 강성 설정이 너무 높거나 제어 매개변수가 너무 공격적입니다.
과전압 경보(OVC)
감속률이 너무 빠릅니다. 제동 저항이 연결되지 않았거나 결함이 있습니다. 전원 전압이 너무 높습니다.
저전압 경보(LVC)
전원 공급 장치에 위상이 없습니다. 느슨한 배선 연결; 순간 정전.
과전류 경보(OC)
모터 배선 단락; 손상된 드라이브 모듈; 전원을 켜자마자 경보가 즉시 실행된다면-하드웨어 고장이 거의 확실합니다.
과도한 위치편차(ERR/POS)
모터가 구동하기에는 부하가 너무 무거움. 인코더 펄스 손실; 강성 설정이 너무 낮아 시스템이 따라가지 못합니다.
인코더 오류(ENC/EG)
인코더 배선이 끊어졌거나 신호 간섭이 발생했습니다. 핫 플러그로 인해 인코더가 손상됨{0}}(전원이 켜져 있는 동안 연결/연결 해제) 모터 전원 케이블과 엔코더 케이블이 너무 가깝게 배선되었습니다.
한계 경보(LT / P-OT)
리미트 스위치 결함; 느슨한 배선 연결; 기계적 이동이 물리적 제한 스위치에 도달했습니다.
서보가 활성화되지 않음(SON)
SON 신호가 제공되지 않습니다. PLC가 활성화 신호를 출력하지 않습니다. 배선 오류.
초보자가 저지르는 가장 흔한 실수 5가지
- 핫-인코더 케이블 연결(전원이 켜진 상태에서 연결/분리) → 장치 손상이 거의 보장됩니다.
- 모터 케이블과 엔코더 케이블을 함께 배선 → 높은 전자기 간섭으로 인해 불규칙한 알람이 발생합니다.
- 강성(게인)을 너무 높게 설정 → 모터에서 높은-삐걱거리는 소리, 흔들리거나 윙윙거리는 소리가 납니다.
- Enable 신호 연결 실패 → 명령을 보내도 모터는 응답하지 않습니다.
- 적절한 접지 연결 실패 → 시스템이 때때로 정상적으로 작동하지만 때때로 불규칙하고 불안정한 동작을 나타냅니다.
결론
서보 시스템은 복잡해 보이지만 실제로는 배선 구성, 매개변수, 경보 코드가 대부분 표준화되어 있습니다. 이 가이드를 북마크에 추가하세요. 다음에 현장에서 서보 시스템을 발견하면 다음 세 단계를 따르기만 하면 됩니다.-배선 확인, 매개변수 확인, 알람 확인-을 수행하면 문제를 해결할 수 있을 것입니다.
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