산업 자동화 서보 드라이브 솔루션
T3DF/C30G 시리즈는 산업 자동화용으로 설계된 고성능 -단일{3}보드 AC 서보 드라이브 시스템으로, 까다로운 CNC, 포장, 섬유 및 로봇 공학 응용 분야를 위한 정밀 모션 제어, 강력한 과부하 용량 및 고급 벡터 제어 알고리즘을 제공합니다.
벡터 제어 시스템
높은 과부하 용량
컴팩트한 싱글 보드 디자인
핵심 제어 아키텍처(T3DF 플랫폼)
ARM 고속-속도 컨트롤러
고성능-ARM 메인 제어 칩은 빠른 응답과 안정적인 서보 루프 실행을 보장합니다.
IPM 전원 모듈
산업용-등급 IPM 모듈은 강력한 과부하 용량과 열 안정성을 제공합니다.
벡터 서보 알고리즘
토크, 속도 및 위치 동기화를 위한 완전한 디지털 벡터 제어.
기술적인 매개변수(T3DF / C30G 시리즈)
제어 모드
위치제어 / 속도제어 / 토크제어 통합
명령 입력
펄스/CW-CCW/아날로그 ±10V 제어 신호
모터 호환성
영구자석 동기 서보 모터(PMSM 대응)
인코더 피드백
증분형 엔코더 피드백 시스템(고정밀 위치 결정)
보호 시스템
과전류 / 과전압 / 과부하 / 과열 / 결상 보호
동적 성능
탁월한 저속-토크 안정성과 빠른 가속 응답성
드라이버 크기 1(모델 T3DF-L30 설치 치수 다이어그램)
그림 1 T3DF-L30 서보 드라이브 치수(단위: mm)
드라이버 크기 2(모델 T3DF-H10/H15/H25)
그림 2 T3DF-H10/H15/H25 서보 드라이브 치수(단위: mm)
C30G 서보 드라이버 외부 치수 (mm)
그림 3 C30G-L20/L30 설치 치수(단위: mm)
T3DF-L30 배선 다이어그램
T3DF-H10/H15/25 배선 다이어그램
C30G-L20/L30 배선 다이어그램
고급 서보 매개변수 시스템(엔지니어링 뷰)
T3DF 시리즈는 정밀 모션 최적화를 위해 위치 루프, 속도 루프, 피드포워드 게인 및 공진 억제 필터를 포함한 고급 매개변수 튜닝 아키텍처를 사용합니다.
P2-00 위치 루프 게인
범위: 0 ~ 1023|위치 응답 속도를 제어합니다.
P2-04 속도 루프 게인
범위: 0 ~ 20000|속도 안정성과 부드러움을 향상시킵니다.
P2-23 노치 필터
기계적 진동 감소를 위한 50~1000Hz 공진 억제
P2-34 과속 보호
1~5000rpm 안전 임계값 보호
산업용 애플리케이션
CNC 기계
포장 장비
섬유기계
로봇공학 시스템
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