서보는 출력 변수가 입력 변수를 정확하게 따르거나 재현할 수 있도록 하는 제어 시스템입니다. 모션 제어에 대한 요구 사항이 점점 더 까다로워지면서 서보 제어가 등장했습니다. 액추에이터 모터라고도 알려진 서보 모터는 수신된 전기 신호를 모터 샤프트의 각변위 또는 각속도 출력으로 변환하기 위해 자동 제어 시스템의 작동 요소로 사용됩니다. DC 서보 모터와 AC 서보 모터로 구분됩니다. 주요 특징은 신호전압이 0일 때 회전이 없고 토크가 증가함에 따라 속도가 일정한 비율로 감소한다는 것입니다. 서보 포지셔닝은 주로 펄스를 통해 이루어집니다. 기본적으로 서보 모터는 펄스를 받으면 해당 펄스에 해당하는 각도만큼 회전하여 변위를 얻습니다. 서보 모터 자체에는 펄스를 보내는 기능이 있기 때문에 각 회전 각도에 해당하는 수의 펄스를 보내 서보 모터가 수신한 펄스와 에코 또는 폐루프를 형성합니다. 시스템은 서보 모터에 전송된 펄스 수와 수신된 펄스 수를 알 수 있습니다. 이러한 방식으로 모터의 회전을 정밀하게 제어하여 0.001mm까지 정밀한 위치 지정을 달성할 수 있습니다.
버스 서보 시스템에서 펄스 모드는 일반적으로 요구 사항이 덜 까다로운 단순한 서보 애플리케이션에 사용됩니다. 잘 알려진 바와 같이, 펄스를 보내고 받는 데에는 일정한 시간 지연이 있습니다. 버스 제어 모드의 버스 서보 드라이브(예: 절대 서보 또는 EtherCAT 서보)는 버스 통신이 더 빠르고 속도 또는 위치 설정을 직접 보낼 수 있기 때문에 진정한 동기화를 달성할 수 있습니다. 따라서 서보 애플리케이션은 버스 제어를 기반으로 합니다.
당사의 서보 드라이브 시리즈
| 서보 드라이브 모델 | 모델 | 펄스 입력 | 아날로그 수량 | 피드백 포함 | RS485 | CAN오픈 | M2 버스 | M3 버스 | EtherCAT |
|
T3a/T3L 시리즈 |
더블 플레이트 펄스형 | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
T3D 시리즈 |
단일 보드 17/23비트 절대값 유형 | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
T3DF/C30G 시리즈 |
싱글-보드 펄스 증분형 | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
T5a 시리즈 |
485 절대값 유형 | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
T5ML(M2)/T6M(M3) 시리즈 |
M2 버스 유형 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | ○ |
| M3 버스 유형 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | |
|
T6E/T6DE 시리즈 |
EtherCAT 유형 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ |
|
T3DC 시리즈 |
CAN오픈형 | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | ○ | ○ |
|
S3a 시리즈 |
스핀들 유형 | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
T3M/T3G 시리즈 |
맥심 펄스 | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 와이드 펄스형 | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
|
T3C 시리즈 |
듀얼-플레이트 17/23비트 절대값 유형 | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| √는 표준 구성을 의미하고, ○는 구성되지 않음을 의미합니다. | |||||||||
버스 서보 드라이브는 높은 유연성과 비용 효율성을 제공합니다.- 펄스-형 서보 드라이브에 비해 장점은는 다음과 같습니다:
1. 배선 비용 절감, 배선 시간 단축, 오류 발생 가능성을 낮춥니다. 컨트롤러의 하나의 버스 통신 포트를 사용하여 여러 서보 메커니즘을 연결할 수 있으며 간단한 RJ45 포트를 사용하여 서보 메커니즘 사이에 삽입할 수 있어 구성 주기를 단축할 수 있습니다.
2. 추가 정보: 완전한 디지털 정보 상호 작용을 통해 많은 매개변수, 명령, 상태 및 기타 데이터의 양방향 전송이 가능합니다. 펄스 모드는 위치 또는 속도 정보를 한 방향으로만 전송할 수 있으며 더 많은 서보 상태 또는 매개변수를 얻을 수 없습니다.
3. 고정밀, 디지털 통신: 신호 드리프트 없음, 명령 및 피드백 데이터 정확도는 최대 32비트입니다.
4. 높은 신뢰성, 강력한 -간섭 방지 기능 및 펄스 손실이 없습니다. 펄스/방향 제어는 고속에서는 신뢰할 수 없습니다.
5. 버스 서보는 전체 시스템 비용을 절감합니다. 두 개 이상의 서보 메커니즘이 있는 경우 컨트롤러 구성 조정이 필요하지 않습니다. 펄스- 유형 서보에는 추가 펄스 또는 축 제어 모듈이 필요합니다. 서보 시스템이 많은 경우 요구 사항을 충족하려면 더 높은 수준의-컨트롤러 하드웨어가 필요할 수 있습니다.
6. 버스 서보를 사용하면 추가 하드웨어나 배선 없이 보다 강력한 소프트웨어를 사용하여 장치를 개발할 수 있습니다. 컨트롤러는 버스를 통해 서보 모터 결함을 실시간으로 모니터링하고 이를 티치 펜던트에 표시할 수 있습니다. 동시에 컨트롤러는 서보 모터의 실제 위치와 속도를 모니터링하고 필요에 따라 서보 매개변수를 자동으로 조정할 수 있습니다. 서보 매개변수는 티치 펜던트에서 설정할 수 있으므로 서보 패널을 수정할 필요가 없습니다. 이는 간단하고 직관적이며 오류가 발생할 가능성이 적습니다.
7. 표준 모션 기능 블록 라이브러리를 채택하면 프로그래밍 및 디버깅 효율성이 향상됩니다. 버스 시스템 솔루션은 기존 펄스 방향 제어 모드에서 큰 프로그래밍 볼륨과 복잡한 디버깅 문제를 방지하여 효율성을 향상하고 비용과 시간을 절약합니다.
8. 원격제어가 가능하므로 생산라인 장비가 길거나 서보 장치의 수가 많을 때 매우 편리하며 설치 비용도 저렴합니다.
9. 향상된 유지 관리, 더 많은 상태 정보 및 진단 정보. 버스-제어 CNC 및 모션 제어는 유럽과 미국에서 매우 인기가 있습니다.