서보 드라이브 시스템 요구 사항:
1. 광범위한-속도 조절
2. 고정밀-위치 결정
3. 우수한 변속 강성과 빠른-속도 안정성
4. 오버슈트 없는 빠른 응답
품질과 생산성을 보장하기 위해서는 높은 위치 정확도와 더불어 높은 응답 속도도 요구됩니다. 따라서 시동-, 제동 및 가속 과정에서 CNC 시스템의 가속 및 감속은 컨베이어 시스템의 전환 시간을 단축하고 전환 중 형상 오류를 줄일 만큼 충분히 큽니다.
5. 낮은-속도, 높은-토크 및 높은{3}}부하 성능
정상적인 상황에서 서보 드라이브의 과부하 용량은 몇 분 또는 30분 내에 1.5배를 초과하고 짧은 기간에는 4-6배를 초과할 수 있습니다.
6. 높은 신뢰성
CNC 공작 기계의 피드 드라이브는 높은 신뢰성, 우수한 작동 안정성, 온도, 습도, 진동과 같은 환경 요인에 대한 강력한 적응성 및 강력한 -간섭 방지 능력을 갖추어야 합니다.
서보 드라이버 모터 특성
1. 모터는 토크 변동을 최소화하면서 고속에서 고속까지, 특히 저속에서(0.1RPM 이하) 크립(Creep) 현상 없이 양호한 속도를 유지합니다.
2. 모터는 저속, 높은-토크 작동 요구 사항을 충족하기 위해 장기간에 걸쳐 상당한 과부하가 필요합니다. 일반 DC 서보 모터는 몇 분 내에 오류 없이 작동하려면 4{5}}6번의 과부하 주기가 필요합니다.
3. 빠른 응답성을 얻기 위해서는 모터의 관성 모멘트, 저항 토크, 시정수, 기동 전압을 최소화해야 합니다.
4. 모터는 빈번한 시동, 제동 및 역회전을 견딜 수 있어야 합니다.
서보 드라이버 매개변수
비례 증가
1. 위치 루프 조절기의 비례 이득을 설정합니다.
2. 동일한 지령 펄스 주파수에서 설정값이 클수록 게인이 높아지고 강성이 높아지며 위치 지연이 줄어듭니다. 단, 값이 너무 크면 진동이나 오버슈트가 발생할 수 있습니다.
3. 이 매개변수 값은 특정 서보 시스템 모델 및 부하에 따라 달라집니다.
서보 드라이버 위치 전진 게인
1. 위치결정 루프에 대한 피드포워드 게인을 설정합니다.
2. 모든 명령 펄스 주파수에서 설정값이 클수록 위치 지연이 줄어듭니다.
3. 위치 루프의 큰 순방향 게인은 시스템의 고속 응답 성능을 향상시킬 수 있지만{1}}위치 불안정과 진동을 초래할 수 있습니다.
4. 높은 응답 특성이 필요하지 않은 경우 이 매개변수는 일반적으로 0~100% 범위를 나타내기 위해 0으로 설정됩니다.
서보 드라이버 속도 비례 증가
1. 조정기의 비례 이득을 설정합니다.
2. 설정값이 높을수록 게인이 높아지고 강성이 높아집니다. 매개변수 값은 특정 서보 시스템 모델 및 부하 값에 의해 결정됩니다. 일반적으로 부하 관성이 큰 경우에는 큰 설정값을 사용합니다.
3. 시스템 진동을 일으키지 않고 값을 최대화합니다.
서보 드라이버 시정수 적분
1. 조정기의 적분 시상수를 설정합니다.
2. 설정값이 낮을수록 적분 속도가 빨라집니다. 매개변수 값은 특정 서보 시스템 모델 및 부하에 따라 결정됩니다. 일반적으로 부하 관성이 큰 경우에는 큰 설정값을 사용합니다.
3. 시스템 진동을 일으키지 않고 값을 최소화하십시오.
서보 드라이버 속도 피드백 필터링 계수
1. 회전 속도 피드백을 위한 저-통과 필터를 설정합니다.
2. 값이 클수록 차단 빈도가 낮아지고 모터에서 발생하는 소음이 줄어듭니다. 부하 관성이 큰 경우 설정값을 적절하게 줄일 수 있습니다.. 3. 값이 너무 높으면 응답 속도가 느려지고 진동이 발생합니다.
4. 값이 낮을수록 차단-주파수가 높아지고 속도 응답이 좋아집니다. 더 높은 응답률이 필요한 경우 설정값을 적절하게 줄일 수 있습니다.
서보 드라이버 최대 출력 토크 설정
1. 서보모터의 내부 토크 제한값을 설정합니다.
2. 정격 토크에 대한 백분율로 설정합니다.
3. 이 제한은 항상 유정 완성 영역의 효과적인 위치 지정을 보장합니다.
4. 펄스 범위는 설정된 위치 제어 모드에 따라 결정됩니다.
5. 이 파라미터는 위치 제어 모드에서 위치 결정이 완료되었는지 여부를 작업자가 판단하는 기준이 됩니다. 위치 오프셋 카운터의 남은 펄스 수가 이 매개변수에 의해 설정된 값보다 작거나 같으면 운전자는 위치 지정이 완료된 것으로 판단하고 위치 전환 신호가 "켜짐"이 됩니다. 그렇지 않으면 "꺼짐"이 됩니다.
6. 위치 제어 모드에서는 전체 신호의 위치와 속도가 일정합니다.
7. 설정 값은 모터의 가속 시간을 0~2000rpm 또는 2000~0rpm으로 나타냅니다.
8. 가속과 감속은 모두 달성 가능한 선형 속도입니다.
9. 도착률을 설정합니다.
10. 비-위치 제어 모드에서 모터의 회전 속도가 설정을 초과하면 속도 도달 전환 신호가 ON되고 그 반대의 경우도 마찬가지입니다.
11. 이 파라미터는 위치 제어 모드에서는 사용되지 않습니다.
12. 회전 방향은 독립적입니다.