이 문서에서는 서보 드라이브를 테스트 플랫폼으로 사용하는 온라인 테스트 방법을 소개합니다. 즉, 피드 테스트 플랫폼으로 서보 드라이브를 사용하고, 조정 가능한 시뮬레이션 부하 및 무부하 테스트 플랫폼을 사용하고, 모터가 있는 테스트 플랫폼, 고유 부하 실행 모터가 있는 테스트 플랫폼, 테스트 플랫폼을 사용합니다.
1. 서보 드라이버 인터-드라이브 테스트 플랫폼
이 시스템에는 3상 PWM 정류기, 테스트 서보 드라이브 시스템, 부하 서보 드라이브 시스템 및 컴퓨터 제어 시스템이 포함됩니다. 테스트 모터는 전기 작동 모드에 있고 부하 모터는 생산 모드에 있습니다. 시스템은 전체 테스트 플랫폼의 속도를 제어하기 위해 속도 폐쇄{3}}루프 방법을 사용합니다. 부하 서보 모터 시스템은 토크 폐쇄-루프 모드에서 작동하며, 전류 변화를 통해 부하 모터의 토크를 변경하여 모터 부하 변화를 시뮬레이션합니다. 이를 통해 견인력 테스트 플랫폼의 속도와 토크를 유연하게 조정할 수 있어 다양한 기능을 테스트할 수 있습니다.
호스트 컴퓨터는 전체 시스템을 실시간으로 모니터링합니다. 테스트 요구 사항에 따라 두 개의 서보 드라이브를 제어하고 해당 데이터를 수집, 분석 및 표시합니다. 모터와 부하 장치의 속도와 토크를 제어하면 다양한 부하 조건에서 동적 및 정적 시뮬레이션이 가능해 서보 드라이브의 동적 특성을 정확하게 테스트할 수 있습니다. 그러나 두 가지 서로 다른 서보{3}}모터 제어 방법을 사용하기 때문에 이 측정 시스템은 상당히 크고 휴대용 요구 사항을 충족할 수 없습니다.
2. 조정 가능한 시뮬레이션 부하 테스트 플랫폼
이 시스템은 테스트 서보 드라이브 시스템, 시뮬레이션된 부하 조정 시스템 및 컴퓨터 제어 시스템의 세 가지 주요 모듈로 구성됩니다. 자기 분말 브레이크 및 전력 동력계와 같은 조정 가능한 시뮬레이션 부하가 테스트 중인 기계에 동축으로 연결됩니다. 호스트 컴퓨터와 데이터 수집 카드는 조정 가능한 시뮬레이션 부하를 제어하고 서보 시스템에서 데이터를 수집, 분석 및 표시합니다. 이 테스트 시스템은 정확한 테스트를 달성하기 위해 조정 가능한 시뮬레이션 부하를 사용하여 다양한 부하 조건에서 서보 드라이브의 동적 및 정적 성능을 시뮬레이션할 수도 있습니다. 그러나 이 테스트 시스템은 여전히 규모가 커서 휴대용 요구 사항을 충족하지 못하고 측정 및 제어 회로가 상대적으로 복잡하고 비용이 많이 듭니다.
3. 액추에이터 모터와 무{1}}부하 기능을 갖춘 테스트 플랫폼
서보 드라이브는 서보 드라이브 모터와 컴퓨터라는 두 가지 주요 범주로 분류됩니다. 호스트 컴퓨터는 속도 명령 신호를 서보 드라이브에 전송하고, 서보 드라이브는 지침에 따라 시작됩니다. 작동 중에 컴퓨터와 데이터 수집 회로는 서보 시스템의 데이터 수집, 저장, 분석 및 표시를 완료합니다. 이 테스트 시스템은 무{3}}부하 모터를 사용하기 때문에 이전 두 테스트 시스템보다 크기가 작고 측정 및 제어 회로도 더 간단합니다. 그러나 이 시스템은 실제 서보 드라이브를 완전히 시뮬레이션할 수 없습니다. 일반적으로 이 테스트 시스템은 무부하 조건에서 테스트 중인 시스템의 속도와 각도 변위만 감지하며-정확한 감지를 수행할 수 없습니다.
4. 테스트 플랫폼의 고유 하중은 액추에이터에 의해 구동됩니다.
이 시스템은 서보 드라이브 모터 시스템, 시스템의 고유 부하 및 컴퓨터의 세 가지 주요 구성 요소로 구성됩니다. 호스트 컴퓨터는 속도 명령 신호를 서보 드라이브에 전송하고 서보 시스템은 명령에 따라 작동을 시작합니다. 작동 중에 컴퓨터와 데이터 수집 회로는 서보 시스템의 데이터 수집, 저장, 분석 및 표시를 완료합니다.
이 실험에서 부하는 테스트 중인 시스템의 고유 부하입니다. 따라서 측정 과정은 서보 드라이브의 실제 작동 조건과 유사하며 측정 결과가 정확합니다. 그러나 테스트 중인 시스템의 일부 로드는 장치에서 제거하기 어렵기 때문에 테스트 프로세스는 해당 장치에서만 수행할 수 있어 불편합니다.